特斯拉的人形机器人“擎天柱”Optimus越来越能干了,日前官方发布一则视频推文称,团队“最近努力做些有用的事”。
视频显示,特斯拉“擎天柱”机器人能力再次升级,灵活性和步行稳定性大大提升,不仅能像人类一样精准分拣特斯拉电动车4680电池,而且走路速度提升30%一生。
特斯拉机器人团队工程Milan Kovac发推文称,“擎天柱”使用的神经网络完全是端到端运行,只利用机器人的2D摄像头视频和机载自传感器,直接生成关节控制序列,因此其完全靠视觉辅助和人类示范进行训练。
而这擎天柱内部的这个“神经网络”,完全运行在机器人嵌入式FSD计算机上,并由机载电池供电。设计上可以让单一神经网络在训练过程中加入更多多样化数据后执行多项任务。
性能方面,Milan Kovac此前曾表示,如今全新升级的“擎天柱”机器人速度约为 0.6 米/秒,比去年12月速度提高了30%以上,是特斯拉机器人有史以来最快的步态。
Milan Kovac指出,特斯拉改进了“擎天柱”前庭系统、脚部轨迹和地面接触逻辑,升级了运动规划器,增加了轻微的躯干和手臂摆动,并缩短了机器人的循环延迟,从而整体上更加稳定,更加自信。
Milan Kovac坦言,尽管目前还不够完美且有些慢,但Optimus在执行任务时的成功率逐渐提高,失误率降低。此外,团队还在训练Optimus从失败中恢复,并已观察到自发的纠错行为。“Optimus已经可以在办公室里长距离行走而不跌倒,并持续在真实工作站上测试和改进。”Milan Kovac称。
Milan Kovac强调,特斯拉在其中一家工厂部署了几个机器人。团队正致力于提高“擎天柱”的移动速度,处理更复杂的地形,同时不牺牲其类人的行为特性。同时,也在关注整个机器人群体的重复性能力,训练神经网络处理动态校准和小的机器人间差异。
05132024
据央视新闻报道,当地时间5月11日,近千名抗议者聚集在位于德国勃兰登堡州格伦海德市的特斯拉超级工厂外,进行抗议活动,反对特斯拉拟议中的扩建计划。
此次抗议活动已持续多日,当地居民认为扩建工程将污染水源,因此举行示威活动,要求市政府不批...
05072024
整个活吧是抖音上非常火爆的趣味闯关小游戏,游戏中有超多的关卡等大家挑战!游戏中关卡变回人形这一关中需要帮猩猩修成人形,具体怎么过关呢?下面是小编给大家带来的《整个活吧》变回人形帮猩猩修成人形通关攻略,不清楚如何过关的小伙伴们一起来看看...
04302024
4月30日消息,美国特斯拉公司首席执行官马斯克于4月29日乘飞机离开北京。虽然马斯克在中国逗留时间仅约24小时,但特斯拉却迎来了一系列利好消息。
特斯拉股价受到多重利好消息的影响,在美股盘前大涨超过10%。随着美股开盘,特斯拉股价更是一路飙升,...
04292024
美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)日前发布的一份了联邦调查显示,2023 年 3 月一名北卡罗莱纳州学生在走下校车时被一辆以“高速公路速度”行驶的特斯拉 Model Y 撞到,这位司机正在使用自动驾驶。
这位被撞倒的 17 岁学生被直升机送往医院,伤势一...
04292024
快科技今日(4月29日)消息,特斯拉CEO马斯克在社交媒体上表示,今年特斯拉将会投资约100亿美元用于AI的训练和推理,而推理主要用于汽车。
马斯克补充道,任何公司如果不能达到这一水平的支出,且不能高效地进行支出,就无法参与竞争。
此前,马...
04292024
快科技4月29日消息,日前,特斯拉CEO埃隆·马斯克抵达北京,此次马斯克突然访华,目的可能是争取推动特斯拉FSD(Full-Self Driving,完全自动驾驶)在中国落地。
据媒体报道,对于市场近期关注的特斯拉FSD入华的消息,特斯拉方面今日回应称,目前FSD入...
04242024
未来的家庭或迎来机器人热潮,特斯拉CEO马斯克在最近的财报电话会议上透露,特斯拉的Optimus人形机器人预计将在今年底前具备执行“有用的”工厂任务的能力,并有望在2025年底前推向市场。
这一消息引发了业界和公众的广泛关注。
早在2021年8月的“人...
04242024
IT之家今日(4月24日),特斯拉今日公布了 2024 年第一季度财务报告,同时预告了一款即将上线的自动驾驶叫车应用。该应用此前被称为“Tesla Network”,旨在与Uber展开竞争。
据悉,多年来,特斯拉一直表示计划推出叫车应用,以挑战 Uber 和 Waymo 等...